ডাব্লুএসডিপিসিবি অটোমেশন সরঞ্জাম, শিল্প রোবট এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে, পিসিবিএগুলি সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ এবং ডেটা প্রসেসিং সক্ষম করতে ব্যবহৃত হয়।
প্রধান নিয়ন্ত্রণ চিপ নির্বাচন:
আর্ম কর্টেক্স সিরিজ, ডিএসপি (ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর) এবং এর মতো প্রধান নিয়ন্ত্রণ চিপ হিসাবে উচ্চ-পারফরম্যান্স, লো-পাওয়ার প্রসেসর বা মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি নির্বাচন করুন।
প্রধান নিয়ন্ত্রণ চিপটিতে শিল্প রোবটগুলির জটিল নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনগুলি মেটাতে শক্তিশালী কম্পিউটিং শক্তি এবং সমৃদ্ধ পেরিফেরিয়াল ইন্টারফেস থাকা উচিত।
সার্কিট ডিজাইন:
পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিট, সিগন্যাল প্রসেসিং সার্কিট, যোগাযোগ ইন্টারফেস সার্কিট এবং আরও অনেক কিছু সহ কন্ট্রোল বোর্ডের সার্কিট স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রামটি ডিজাইন করুন।
সহজ রক্ষণাবেক্ষণ এবং আপগ্রেডিংয়ের জন্য নিয়ন্ত্রণ বোর্ডকে বিভিন্ন কার্যকরী মডিউলগুলিতে বিভক্ত করার জন্য মডিউলার ডিজাইনটি গ্রহণ করুন যেমন মোশন কন্ট্রোল মডিউল, যোগাযোগ মডিউল, সুরক্ষা নিয়ন্ত্রণ মডিউল ইত্যাদি।
মূল উপাদানগুলি:
মোটর ড্রাইভার: কন্ট্রোল সিগন্যালগুলিকে ড্রাইভ সংকেতগুলিতে রূপান্তর করার জন্য দায়বদ্ধ যা মোটর দ্বারা স্বীকৃত হতে পারে এবং মোটরটির গতি এবং টর্ককে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
সেন্সর ইন্টারফেস: রোবটের গতির স্থিতি এবং বাহ্যিক পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য পেতে বিভিন্ন সেন্সর (যেমন, এনকোডার, ফোর্স সেন্সর, ভিশন সেন্সর ইত্যাদি) সহ ইন্টারফেস সরবরাহ করে।
যোগাযোগ ইন্টারফেস: হোস্ট কম্পিউটার, অন্যান্য রোবট বা অটোমেশন সরঞ্জামগুলির সাথে ডেটা বিনিময় করার জন্য বিভিন্ন যোগাযোগের প্রোটোকল (যেমন ইথারক্যাট, প্রোফিনেট, ক্যান ইত্যাদি) সমর্থন করে।